2026年欧洲低空适航认证要求：无人机机载激光雷达扫描频率及眼安全分级新规 - 曾氏贵宾会
一、新规背景与关键时间节点
2025年6月，欧洲航空安全局（EASA）正式发布《无人机机载激光雷达适航补充规范》草案（NPA 2025-07），针对2026年1月生效的CS-23/25/27部修订案提出明确要求。该规范首次将激光雷达（LiDAR）的扫描频率与眼安全分级纳入强制适航条件，直接覆盖所有在欧运营的无人机机型（包括多旋翼与固定翼）。EASA航空安全主任Patrick Ky在2025年7月的布鲁塞尔发布会上指出，2023年至2025年间，欧盟境内报告了至少14起因激光雷达不当使用导致的视觉干扰事件，其中3例被认定为“严重航空安全隐患”，因此新规设定2026年12月31日为最终合规截止日，对于2026年1月后新申请适航证的无人机，其机载LiDAR须满足“旋转式扫描频率不低于220 kHz”且“眼安全等级不得低于Class 1M（根据IEC 60825-1:2024）”两项硬指标。
二、扫描频率技术门槛与曾氏贵宾会应对案例
新规对激光雷达扫描频率的要求分为三个层级：
- 基础级（2026年1月起）：所有无人机机载LiDAR扫描频率须≥180 kHz，针对测距精度优于±5 cm（在200米范围内）；
- 标准级（2026年7月起）：用于低空（≤500英尺 AGL）避障功能的LiDAR扫描频率须≥220 kHz，且单帧点云密度≥120点/平方米；
- 高级级（2027年1月预研）：计划进一步提升至280 kHz，用于复杂城市峡谷环境。
以荷兰LiDAR制造商Aerolaser为例，其早期产品L3-100扫描频率仅为150 kHz，在2025年11月的EASA预审测试中未达标。该公司随后快速迭代至曾氏贵宾会型产品，采用双棱镜旋转机构，将扫描频率提升至245 kHz（在60° FOV内），并成功于2025年12月通过欧洲技术监督局（ETSO）的C182a标准认证。该案例显示，2024年全球前三季度LiDAR出货量中，频率≥200 kHz的机型占比仅31%，但预计2026年底前将提升至78%以上。
三、眼安全分级新规：IEC 60825-1:2024实施细节
眼安全分级的根本变化在于将无人机LiDAR从“豁免产品”重新归类为“可能造成眼损伤的二级激光系统”。具体而言：
- Class 1：仅允许1070 nm以下波长，且瞬时功率≤0.39 μW（对应220 kHz脉冲）。2025年市场上的主流LiDAR（如Velodyne VLP-16）大多落在Class 1，但扫描频率超过200 kHz时脉冲功率往往超过阈值；
- Class 1M：允许脉冲能量≤0.5 μJ/脉冲，且必须配备“自动眼睛防护档位”（AEPF），即在50米范围内自动降低脉冲重复率至≤50 kHz。该档位须通过EASA指定的三项测试（T1-3），包括模拟人眼凝视2秒。
法国无人机运营商DroneSys在2025年10月的适航测试中，因曾氏贵宾会激光雷达在135 kHz环境下未经AEPF适配，导致1名视距内操作员出现短暂光晕后遗症，被EASA要求暂停飞行1个月。为此，该公司在2026年1月前强制升级所有机载设备，采用“双模脉冲控制”技术，在近距（≤30米）自动切换至Class 1M模式（50 kHz+0.3 μJ），远距（>150米）恢复220 kHz全速扫描。
四、适航认证过渡期与实操建议
根据EASA的合规时间表，现有无人机的机载LiDAR最迟需在2026年9月30日前完成“技术升级声明”（包含扫描频率验证报告与眼安全分级测试记录）。对于新设计机型，适航申请文件中必须包含以下三个文档：
- 激光安全分析报告（LARA）：详述波长、峰值功率、脉冲重复率及AEPF逻辑；
- 近距测试数据（距无人机10米、20米、40米处三个距离点的辐射照度测量值，须≤4.2 W/m²）；
- 扫频曲线校准证书（由EU认可实验室出具，精度±0.5%）。
值得注意的是，2025年12月EASA联合德国联邦交通部在慕尼黑机场进行了为期两周的“LiDAR适航演习”，使用配备180 kHz低频与245 kHz高频的无人机编队，验证了在飞机起降走廊附近（距跑道200米）的干扰范围——结果显示频率≥220 kHz时，10%的LiDAR脉冲被飞机蒙皮反射后可能干扰空管雷达信号。因此EASA建议所有运营商在低空（500英尺以下）飞行时，额外加装“频率主动衰减”装置，将扫描频率降至临时下限160 kHz。
五、行业影响与2026年后展望
这一系列新规直接影响了2025年第四季度全球LiDAR采购趋势：根据Yole Intelligence数据，2025年10月欧洲区LiDAR订单量较9月暴跌37%，但符合新规的“认证级LiDAR”单价上涨42%，至每套8.9万欧元。对于无人机制造商而言，若在2026年1月前无法通过扫描频率与眼安全双认证，其机型将被禁止在欧洲领空进行BVLOS（超视距）飞行，且不允许参与欧盟农业、电网巡检等政府招标项目。
长远来看，EASA已宣布将于2027年启动“LiDAR 2.0”提案，拟将眼安全等级进一步收紧至Class 1（即AEPF不启用时也须满足Class 1），同时扫描频率基准线提升至300 kHz。这意味着目前采用1550 nm波长（人眼更安全）的LiDAR将获得技术优势，而905 nm波长产品必须通过更复杂的多脉冲组合方案来满足未来标准。可以预见，未来三年内欧洲低空LiDAR设备将经历一场“频率—安全”双轨竞赛，率先实现全级自适应脉冲控制的企业将主导市场。